王洪光简介

简历:

王洪光,男,1965年生,研究员,博士生导师,现任中国科学院机器人学重点实验室副主任。他多年来一直从事机器人理论与应用技术的研究工作,主持和参加完成了国家自然科学基金、国家863计划、九五攻关、国家重大科学工程等多项重大研究课题。他是中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员,中国人工智能学会智能制造专业委员会委员。  

主要研究方向:

研究领域:机器人机构学。主要方向:1)特种机器人(并联机器人、爬壁移动机器人、输电线路巡检机器人等);2)机电一体化技术。  

过去的主要工作及获得的成果:

主要的研究工作包括空间机器人、移动机器人和并联机器人。主持和参加完成了921工程项目“对接缓冲试验台研制”;航天科技集团项目“月面巡视探测器原理样机机械臂子系统方案设计和研制”;863课题“超高压输电线路巡检机器人”;国家“九五”攻关项目“五轴并联数控机床的研究与开发”以及国家自然科学基金课题“基于柔索的变刚度长臂轻质机器人操作手机构与实验研究”等。发表学术论文30余篇,获得发明和实用新型专利10余项,获辽宁省技术发明二等奖1项,沈阳市科技进步二等奖1项。  

目前研究课题及展望:

863计划课题“微小型侦察爬壁机器人系统样机的研制”;中国科学院知识创新工程方向性项目“月球车系统关键技术研究”;东北电网有限公司课题“超高压输电线路巡检机器人”;航天科技集团项目“桅杆原理样机研制”;核工业研究院课题“组件装箱翻转机构”等。  

培养研究生情况:

目前指导硕士生3名,协助指导博士生5名。  

联系电话:

(024)-23970220  

电子邮件:

hgwang@sia.cn  

其它联系方式:

传真:(024)-23970021