马书根简介

简历:

1963年8月生。1991年3月毕业于日本东京工业大学研究生院,获博士学位。之后在日本小松制作所公司工作。1992年美国加州大学博士后1年。主要从事新型机器人的机构和控制,生物仿生学,防灾救援机器人等方面的研究。中国科学院沈阳自动化研究所研究员(2001年百人计划),博士生导师。  

主要研究方向:

· 具有适应各种环境的高自主能力的移动机器人的研究与开发(包括,机器蛇的机构与控制的研究,四足步行机器人的生物智能型控制,适应环境的二足/四足机器人的研究等) · 超冗长和多自由度仿生机器人的研究与开发(包括,仿象鼻子机器人的机构与控制,仿海鳗机器人的机构与控制等) · 多机器人的协调作业与群智能(异种多机器人的协调作业和控制,像由无数细胞组成生物体那样的自主分散机械系统的研究等)。  

过去的主要工作及获得的成果:

 

目前研究课题及展望:

百人计划专项经费 中科院可重构星球探测机器人研究 “863”主题具有环境适应能力的蛇形机器人研究 “863”主题。  

培养研究生情况:

目前正在指导的博士生4名,硕士生1名。  

联系电话:

(024) 23970510  

电子邮件:

libin@sia.cn 李斌转  

其它联系方式: