徐卫良简介

简历:

1982, 1985, 1988 分别获得东南大学工学学士, 东南大学工学硕士和北京航空航天大学工学博士学位. 1988-1990 任东南大学机械系讲师; 1990-1992 任德国斯图加特大学机床与制造系统控制技术研究所洪堡研究员; 1993-1999 任香港城市大学研究助理教授等; 1994-1999任东南大学机械系教授和博导; 1999年起,任职新西来梅西大学工程与先进技术学院, 现为机电工程学教授; 2008起任中科院沈阳自动化所客座研究员。现为IEEE Transactions on Industrial Electronics 和IEEE Robotics and Automation Magazine 的副编辑, International Journal of Intelligent Systems and Technologies Applications (IJISTA)的编辑  

主要研究方向:

医疗与康复机器人学与技术, 主要研究可穿戴机器人驱动、传感、控制的共性技术.  

过去的主要工作及获得的成果:

自1985年起,一直从事机器人学领域的研究.曾经研究过的主要课题和方向包括,机器人误差分析,综合与测量;模块机器人学与技术;智能移动机器人的导航和控制;机器人集成激光的测量,建模与控制;高层建筑玻璃幕墙清洁机器人;宏微柔性机器人的动力学补偿控制;矫形机器人学;机器人,食品科学与咀嚼工程;诊断型生物传感器等. 在国内外学术期刊发表约100篇论文,出版专著1本.  

目前研究课题及展望:

可穿戴医疗与康复机器人的关键技术研究.下颚与咀嚼系统的康复机器人. 目前得到新西兰科技部和中国机器人国家重点实验室的研究基金资助.  

培养研究生情况:

至今培养了7位博士和约25位硕士;目前在新西兰Massey University指导6位博士生.  

联系电话:

(0064)-9-414-0800 转分机41287  

电子邮件:

w.l.xu@massey.ac.nz  

其它联系方式:

MSN: massey-daegu@hotmail.com; Skype: peter.wl.xu;