水下机器人研究中心

    水下机器人研究中心主要从事水下机器人技术的研究、开发、生产和示范应用。
    自动化研究所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一,我国第一台有缆遥控和无缆自治水下机器人就是在这里诞生的,从某种意义上讲,沈阳自动化研究所的水下机器人各阶段技术成果代表了我国在这一技术领域的发展过程。作为中国科学院先进制造基地的一部分,水下机器人研究中心目前承担多项水下机器人国家重大科研项目,为国家海洋技术和水下技术的高科技发展起到重要作用。
    人员:
    水下机器人研究中心现有包括博士生和硕士生在内的研究人员六十多人,其中包括中国工程院院士1人,研究员7人以及一批中青年高级科技人员,半数以上人员具有硕士以上学位,涉及的专业有自动控制、计算机、机械、流体传动、船舶、电机、声学等。通过二十多年水下机器人技术积累,在水下机器人总体、控制、机构等方面具有较强的设计开发能力,形成了一支训练有素、经验丰富、技术全面的设计队伍。
    试验条件和基础:
    水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件,3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。在研制水下机器人整机的同时,相应开发了一些水下特种部件,目前可提供如水下灯、水密接插件及电缆、磁通门罗盘、深度传感器、水下电机、水下工具包、水面收放系统等单元部件产品和系统。为了适应水下机器人的进一步发展,拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。
    基础研究:
    水下机器人研究中心与有关单位和其他研究室共同开展水下机器人技术基础研究,先后在水下机器人智能控制及方法、视觉、导航、遥操作、能源、声学设备、作业工具、回收技术等方面进行广泛的技术探索,发表大量高水平的文章并取得了相应的技术成果。尾鳍推进仿鱼机器人、水下攻泥机器人和水面救助机器人在技术上具有创新,为水下机器人扩大应用领域、技术的提高形成了技术储备和条件。
新近完成的水下机器人控制系统研究平台可根据需要,搭载不同的传感器及设备,进行水下机器人关键技术研究及基础研究。
    型号和产品
    水下机器人研究中心已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力,并在国际、国内开展了各种水下工程作业。国际知名品牌RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性,生产的多台设备出口国际市场和长年在南海石油钻井平台提供技术服务;"海潜一号"和"金鱼号"轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查作业起到重要作用;"海潜二号"水下机器人具有强作业功能;作为总体单位在国家863计划支持下完成的潜深1000米"探索者"和潜深6000米"CR-01"、"CR-02"自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。"CR-01"自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查;用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人"海星号"是我国第一台海底自走式海缆埋设机,目前已完成研制工作并在近期投入实际应用。水下机器人技术成果多次获国家、科学院、辽宁省科技进步奖。
    合作与发展:
    水下机器人研究中心在水下机器人研究和开发过程中一贯采取开放、合作的工作模式,与美国、俄罗斯、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系,与国内相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。水下机器人研究中心将继续加强与国内外的合作,广泛吸引优秀人才,争取和完成国家重大科研项目,继续保持国内水下机器人技术的领先地位,争创国际知名的一流研究和开发单位。